拉伸測試儀伺服電機(jī)的控制方式有哪些
1、拉伸測試儀速度控制：所謂速度控制是通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。
2、拉伸測試儀轉(zhuǎn)矩控制：所謂轉(zhuǎn)矩控制是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）。可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。
3、拉伸測試儀位置控制：所謂位置控制是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。
型號 | WDW-10M |
大試驗力（kn） | 10 |
特點(diǎn) | 采用東元伺服系統(tǒng)和伺服電機(jī)，全數(shù)字化測量控制系統(tǒng) |
主機(jī)剛度（kn/mm） | 80 |
力值測量范圍 | 大試驗力的2%-100% |
試驗機(jī)準(zhǔn)確度 | 優(yōu)于示值的±1% |
變形測量準(zhǔn)確度 | ±1% |
橫梁位移測量（mm） | 分辨力0.001 |
試驗力示值精度 | 優(yōu)于示值的±1%（精密級為±0.5%） |
變形測量范圍 | 2-100% |
大變形測量范圍 | 10mm-800mm（選配） |
大變形示值精度 | 示值的±1%以內(nèi) |
位移分辨力（mm） | 0.001 |
力控速度調(diào)節(jié)范圍 | 0.001-10% |
力控速度控制精度 | ≤±1% |
變形速度調(diào)節(jié)范圍 | 0.00025/S-0.0025/S |
變形速率控制精度 | ≤±1% |
位移速率調(diào)節(jié)范圍 | 0.01mm/min-500mm/min |
位移速率空間精度 | ≤±1% |
拉伸行程（mm） | 800 |
試驗空間寬度（mm） | 370 |
主機(jī)外形尺寸（mm） | 686*525*1880 |
夾具形式 | 標(biāo)配楔形拉伸附具，壓縮附具，彎曲附具，楔形，平板及其他 |
質(zhì)量（kg） | 250 |
電機(jī)功率（kw） | 0.75 |
整機(jī)形式 | 落地式 |
